Лабораторные работы по курсу
1. Измерение температуры термопарами. Вторичные приборы.
2.
Измерение температуры термометрами сопротивления. Вторичные приборы.3. Измерение температуры оптическими приборами
4. Измерение температуры пирометрами полного излучения.
5. Автоматическое регулирование работы теплового агрегата. Законы регулирования.
6. Приборы и методика измерений давления и разрежения.
7.Исследование двухпозиционного автоматического регулятора температуры в тепловых системах.
Оформление и выполнение лабораторных работ показано на примере лабораторной работы №1.
Лабораторная работа
N 1Измерение температуры термопарами. Вторичные приборы.
Цель работы: Изучить принцип действия, устройство, назначение термопар, методику измерения температуры термопарами в комплекте с вторичными приборами.
1
Общие сведенияДля измерения высоких температур (сушил, термических печей, плавильных агрегатов, газовых потоков, расплавленных металлов и др.) с дистанционной передачей показаний применяются датчики, работа которых основана на принципе термоэлектрического эффекта термопары.
Действие термопар основано на возникновении термоэлектродвижущей силы (т.э.д.с.) в цепи двух разнородных проводников при изменении температуры места их спая, когда температура свободных их концов постоянна.
В межмолекулярном пространстве любого проводника имеются свободные электроны, число которых в единице объема материала зависит от рода проводника и его температуры. С увеличением температуры число свободных электронов обычно растет, однако, у различных проводников по-разному. Если соединить два разнородных металла, то свободные электроны будут переходить из одного металла в другой, причем из металла, имеющего большее число свободных электронов, они будут переходить в большем количестве, чем из металла с меньшим числом свободных электронов. Между свободными концами проводников появится разность потенциалов, возникнет э.д.с. С ростом температуры число взаимно проникающих электронов увеличится и, следовательно, возрастет э.д.с.
2.Устройство и характеристика термопар
Термопара состоит из проводников-термоэлектродов (в соответствии с рис. 1) - положительного и отрицательного. В точках соединения электродов возникает т.э.д.с., величина которой зависит только от материала электродов и разности температур
t1 и to.Конец
1 термопары помещается в среду, температура которой измеряется; его называют рабочим концом (или рабочим спаем). Конец 2 помещается в среду с постоянной температурой; он называется свободным концом (иногда холодным спаем). Если температура рабочего спая t 1 больше температуры холодного спая t0 , то т.э.д.с. рабочего спая e(t1 ) больше т.э.д.с. холодного спая е(t0 ) и результирующая т.э.д.с. термопары будет равна:e(t1 , t0 ) = e(t1 ) - e(t0 ),
т. е. т.э.д.с., развиваемая термопарой, равна разности электродвижущих сил рабочего и свободного спая. При
t1 = t0 т.э.д.с. термопары будет равна нулю, т. к. e (t1) = e (t0), а при t0 > t1 направление результирующей т.э.д.с. изменится. В тех случаях, когда температура свободного спая остается неизменной, развиваемая т.э.д.с. будет зависеть только от температуры рабочего спаяe( t1 , t0 ) = f ( t ).
Таким образом, задача определения температуры сводится к нахождению результирующей т.э.д.с.
На рис. 2 дана схема термоэлектрического термометра для измерения температуры. Устройство состоит из четырех основных цепей
: термопары 1, измерительного прибора 2, соединительных компенсационных проводов 3 соединительных проводов 4. Рабочий конец термопары находится в точке а и подвержен воздействию измеряемой температуры tи .Свободный конец термопары находится в точках б, в с температурой tск . Концы б и в термоэлектродов через соединительные компенсационные провода 3 и медные соединительные провода 4 подключаются к измерительному прибору 2 (милливольтметру или потенциометру). Развиваемая термопарой результирующая термо-э.д.с. зависит от температуры tи рабочего спая и температуры t0 свободных концов г и д компенсационных проводов. Чем выше температура tи и t0 тем больше результирующая термо-э.д.с.Для увеличения точности измерений необходимо поддерживать температуру свободных концов термопары по возможности низкой и постоянной. Электроды термопар обычно имеют ограниченную длину, поэтому головка, в которой закрепляются свободные концы
термопары, находится в месте с относительно высокой и меняющейся в значительных пределах температурой, следить за которой трудно. Для уменьшения погрешности измерения термоэлектроды термопары искусственно удлиняют и выносят свободные концы ее в более удобное место. Для этой цели применяют компенсационные провода 3. Их изготавливают из тех же материалов что и термопары, или из материалов, которые в паре с термопарой при температуре 100oC не развивают термо-э.д.с., искажающую показания вторичных приборов.Стандартизация термоэлектродных материалов облегчает практическое использование метода измерения температуры термоэлектрическими термометрами. Термопары, отвечающие ГОСТ, взаимозаменяемы. Стандартные термопары изготовляются из благородных и неблагородных материалов. По ГОСТ 6616-74 изготовляются следующие типы стандартных термопар (в соответствии с таблицей 1).
Измерив термо-э.д.с. термопары (в милливольтах), можно определить величину измеряемой температуры. Для этого существуют градуировочные таблицы стандартных термопар - ГОСТ 3044-74. В практических занятиях (табл. 8-10) приведены величины термо - э.д.с. для разных температур рабочего диапазона измерений стандартными термопарами.
Кроме стандартных типов термопар на машиностроительных предприятиях применяются и нестандартные термопары. Из их числа сравнительно широко применяются железо-копелевые: пределы измерения температуры от 0 до 600
oC при длительном режиме работы и до 800oC при кратковременном режиме; железо - константановые: пределы измерения температуры соответственно от - 200 до +600oC при длительном режиме и до 800oC при кратковременном; медь - копелевые и медь-константановые для измерения температуры от - 200oC до +100oC при длительном режиме и до +500oC при кратковременном режиме работы.Таблица 1
Основные параметры термопар
(по ГОСТ 6616-74)
Тип термопары |
Материал электродов (первым называется положительный электрод) |
|
Пределы измерения, oC |
||
от |
до |
при кратковременном режиме |
|||
ТВР |
Вольфрамрений (5% Re)-волфрамрений (20% Re) |
ВР-5/20 |
0 |
2200 |
2500 |
ТПР |
Платинородий (30%Rо)-платинородий (6%Rо) |
ПР-30/6 |
300 |
1600 |
1800 |
ТПП |
Платинородий (10%Rо)- платина |
ПП |
0 |
1300 |
1600 |
ТХА |
Хромель-алюмель |
ХА |
-50 |
+1000 |
1300 |
ТХК |
Хромель-копель |
ХК |
-50 |
+600 |
800 |
Кроме рассмотренных термопар для измерения температуры расплавленных металлов
и сплавов применяются вольфрам-графитовые и карборунд-графитовые (до 1800-1900oC), вольфрам-молибденовые (до 1800-2000oC) термопары.Электрической изоляцией термоэлектродов служат изоляторы в виде коротких трубок (бус) круглого или овального сечения одноканальных или двухканальных.
В термопарах из неблагородных металлов и сплавов, предназначенных для измерения температуры до 1200
oC, на оба электрода надеваются изоляторы из шамота, фарфора или кварца. Для термопар из благородных металлов и сплавов при этих же пределах измерения температур применяются только фарфоровые сплошные соломки по всей длине электродов.Защитная оболочка термопар – металлическая или керамическая - с одного конца герметично запаяна или заварена. В неагрессивных газах и жидкостях при температурах до 500
oC применяются защитные трубки из углеродистой стали 20 , а при температурах до 700oC - из малоуглеродистой стали марки Ст3. При температурах до 1000oC хорошей стойкостью против коррозии и окисления обладает хромоникелевая сталь марок 0Х18Н9 и 0Х18Н9М2, а при температурах до 1200oC – сталь марки 0Х14М80.Материал для компенсационных проводов приведен в таблице 2.
Таблица 2
Основные характеристики компенсационных проводов
Термопара |
Материал провода и его расцветка |
Обозначение пар проводов |
Т.э.д.с. между пров.,мВ |
|
положительного | отрицательного | |||
Хромель-алюмель |
медь (красная) |
константан |
М |
4,1 |
Хромель-копель |
хромель(фиолет) |
копель( желтая) |
Х |
6,9 |
Платинородий-платина |
медь (красная) |
сплав ТП (зеленая) |
П |
0,64 |
Вольфрам-рений |
медь (красная) |
сплав медноникелевый (зеленая) |
МН |
- |
Измерив термо-э.д.с. термопары (в милливольтах), можно определить величину измеряемой температуры.
Для этого существуют градуировочные таблицы стандартных термопар - ГОСТ 3044-74. В приложениях к работе приведены величины термо-э.д.с. для разных температур рабочего диапазона измерений.
Цифры, приведенные в табл.8-10, соответствуют
t 0 = 0oC. Однако, практически при измерении температура свободных концов термопары обычно выше принятой при градуировке. Поэтому термо-э.д.с., найденная по показанию прибора, меньше, чем соответствующая истинной величине измеряемой температуры. Это объясняется тем, что термо-э.д.с., развиваемая рабочим концом (при температуре t и) и свободным концом термопары (при t 0) , направлены встречно. Таким образом, действительная величина термо-э.д.с. (e, мV), соответствующая температуре рабочего спая, равна сумме термо-э.д.с. eи. измерянной прибором, и e 0, соответствующей температуре свободного концаe = e
и + e 0.Зная температуру свободного конца термопары (ее измеряют термометром), по градуировочным таблицам находят величину
e0 и складывают ее с термо-э.д.с. eи, измеренной прибором. После этого по тем же таблицам находят действительную величину измеряемой температуры.Для увеличения срока службы термоэлектроды помещают в защитный чехол, предохраняющий их от механических и воздействий агрессивных сред. Защитный чехол для температур до 1000° С изготавливают из стали, а для более высоких - из фарфора.
3. Вторичные приборы
Вторичные приборы градуируются с той термопарой, с которой они работают (на шкале прибора ставится индекс ГрХА для хромель-алюмелевой), и с вполне определенным значением внешнего по отношению к нему сопротивлением соединительных проводов. Эта величина обозначается
Rвн и может быть равна 5; 15 или 25 Ом, тогда на шкале прибора может быть указано Rвн = 5;15 или 25 Ом.В качестве
вторичных приборов в комплекте с термопарами работают милливольтметры и потенциометры.Промышленность выпускает переносные и щитовые показывающие приборы двух типов- с профильной и плоской шкалой. Кроме того, выпускаются милливольтметры для записи температуры на диаграммной ленте (до шести точек одновременно), а также регулирующие милливольтметры. Принципиальная схема милливольтметра в комплекте с термопарой показана на рисунке 2. Класс точности милливольтметров по ГОСТ 9736-68: 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0 и 2.5.
Электрическая схема потенциометра КСП-4 дана на рис.3. Потенциометры КСП принадлежат к серии приборов ГСП и отвечают требованиям ГОСТ 7164-71 , класс точности 0.25 и 0.5.
Измерительная часть у одноточечных и многоточечных приборов принципиально одинакова, но у многоточечных имеется переключатель точек, поочередно подсоединяющий к измерительной схеме рабочие термопары.
Элементы схемы КСП-4 имеют следующие назначения:
РД- реверсивный электродвигатель, перемещающий движок реохорда и каретку с пишущим устройством; СД- синхронный электродвигатель привода бумажной диаграммной ленты; Rр- сопротивление реохорда; Rи - резистор, определяющий пределы шкалы; НЭ - нормальный элемент.Термопара
Т включена последовательно с электронным усилителем ЭУ, выполняющим роль нуль-прибора, в одну из диагоналей измерительного моста. Во вторую диагональ моста включен ИПС, обеспечивающий постоянство рабочего тока (5 мА) в измерительной схеме прибора.Изменение сигнала постоянного тока на входе усилителя преобразуется в напряжение переменного тока и усиливается. Реверсивный двигатель
РД вступает в действие и начинает смещать движок реохорда Rр, стремясь уменьшить напряжение небаланса на входе. Одновременно РД будет перемещать по бумажной ленте пишущее устройство. У одноточечных приборов запись на ленте ведется непрерывно чернилами одного цвета. У многоточечных приборов переключатель автоматически подключает к измерительной схеме по очереди каждую термопару. После наступления равновесия электрической схемы печатающий механизм фиксирует на ленте точку и порядковый номер места измерения. Далее переключатель автоматически подключает к измерительной схеме следующую очередную термопару. Точки, соответствующие каждой термопаре, отпечатываются разным цветом, и, таким образом, на диаграммой ленте фиксируется ряд разноцветных линий для каждой из подключенных термопар.Резистор
Rм размещается в непосредственной близости от свободных концов термопары (компенсационных проводов). При изменении температуры окружающего воздуха, т.е. температуры свободных концов термопары, величина Rм меняется и в вершинах измерительной схемы появляется дополнительное падение напряжения, компенсирующее термо-э.д.с. термопары, соответствующее температуре ее свободных концов. В целях защиты от помех предусмотрены фильтры, состоящие из резисторов Rф - и конденсаторов Сф.ВНИМАНИЕ ! ПРИБОРЫ ВКЛЮЧАТЬ ТОЛЬКО С РАЗРЕШЕНИЯ
ПРЕПОДАВАТЕЛЯ !!!
4.Порядок выполнения работы
1.Уяснить электрическую схему измерения температуры термопарами в комплекте с милливольтметрами и потенциометрами.
2.Включить печь, включить приборы. Переключатель перевести в положение “Милливольтметр ВКЛ”. При достижении температуры 100oC по показанию милливольтметра переключатель перевести в положение “КСП-4 ВКЛ” и снять отсчет температуры по шкале КСП-4. Измерения температуры производить через каждые 100oC до 900-1000oC. Результаты измерений занести в таблицу 3. В эту же таблицу выписать из табл.8-10 (из практических занятий) градуировочные значения э.д.с. для точек контроля.
Таблица 3
Результаты измерения
Тип термопары _____________ , тип милливольтметра _______________
тип потенциометра___________, класс точности________________
№ п\п |
Точка контроля, oC |
Градуировчное, значение э.д.с м V |
Показание КСП–4, oC |
Погрешность |
|
абсолютная, o C |
относительная, % |
||||
1 |
100 |
||||
2 |
200 |
||||
3 |
300 и т.д. |
3.Измерить температуру воздуха (свободных концов термопары) и внести поправку в результаты измерений. По градуировочным таблицам определить истинную температуру.
5 Содержание отчета
Отчет по работе оформляется в соответствии с требованием ГОСТ.
В отчете привести схему и принцип действия термоэлектрических термометров, вторичных приборов. Дать таблицу результатов измерений. По данным таблицы построить на ПЭВМ статическую характеристику потенциометра.
Пример построения статической характеристики
.